Впервые, термин «психосоматика», предложил немецкий врач Иоганн Хайнрот в 1818 году. Он использовал данный термин для обозначения взаимосвязи телесных недугов пациентов и их душевных страданий, или в более категоричной форме: все телесные болезни имеют психологические причины.
 Психосоматика – это телесное отражение душевной жизни человека, включая как телесное проявление эмоций (следствием дисбаланса которых и становятся психосоматические болезни), так и «зеркало» иных подсознательных процессов, телесный канал сознательно-подсознательной коммуникации. В этом контексте тело представляется как своего рода экран, на который проецируются символические послания подсознания. Экран, на котором все «тайное» (подсознательное) становится «явным» (сознательным) или по крайней мере получает возможность стать таковым. И на котором психологические проблемы человека, его внутренние, сознательно-подсознательные конфликты находят отражение в безусловно-обязательном порядке.
Иначе говоря, взаимосвязь тела («сомы») и психики всегда двусторонняя. Как все соматические расстройства имеют психологические «корни», так и любые психологические проблемы всегда приносят психосоматические «плоды». Разница только в том, какая именно сторона внутрипсихического конфликта – душевная или соматическая – выходит на первый план, какая из них имеет более выраженные внешние проявления. Через телесные проявления психологических проблем можно прямым путем дойти до глубин души человека, добраться до скрытого в них смысла.

В этом состоит суть телесной терапии. Помочь пациенту вступить в сознательный диалог с собственным подсознанием на его «родном» языке -языке тела. И что не менее важно, научить пациента избегать подобных проблем впредь, дав ему в руки удобный инструмент для работы над собой – техники телесно-психологической саморегуляции.
Это инструмент, позволяющий наладить канал двусторонней сознательно-подсознательной коммуникации – незримой, но тем не менее явственно телесно ощутимой. Канал, открывающий непосредственный доступ к взаимодействию с подсознанием и использованием скрытых в его глубинах внутренних психологических ресурсов.
Канал общения с собственным подсознательным «Я» складывается из:
- телесного самонаблюдения, идентификации текущего эмоционального состояния, анализа невербальных, телесных сигналов подсознания.
- адресации к подсознательным ресурсам и воссоздание ресурсных состояний с помощью саморегуляции.
- подсознательно-интуитивного отклика в виде телесных сигналов-«подсказок».

Как показывает опыт, построить подобный канал саморегуляции вполне по силам каждому. Причем не только благодаря помощи извне (психотерапия), но и опираясь на собственные силы. Поэтому методы телесной терапии могут служить еще и поистине универсальным, доступным инструментом психологической самопомощи. Инструментом, благодаря которому человек может не только избавиться от частных, сиюминутных проблем и стрессов, но и выработать к ним «психологический иммунитет». Инструментом, позволяющим ему осознать свое предназначение и жизненный смысл. Помогающим вернуться в естественное состояние целостности, внутреннего единства – чтобы жить в ладу с собой и с миром.